Комплектные электроприводы
Современные металлообрабатывающие машины оборудованы электроприводами, которые обеспечивают высокие динамические характеристики, плавность хода и глубокий диапазон регулирования скорости и крутящего момента. Это относится как для главного движения, так и для движения подачи. Стандартно в главном движении используются двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, которые работают в комплекте с приводами, позволяющими двухзонное регулирование скорости и момента. В приводах подачи используются двигатели постоянного тока с постоянными магнитами, которые обеспечивают высокий уровень крутящего момента при оптимальных габаритно-массовых показателях. Использование в электроприводах отрицательной обратной связи по скорости и ПИД регуляторов с изменяемым коэффициентом регулирования позволяет постичь высокую точность поддерживания заданных скорости и момента, быстрое реагирование на внешние возмущающие воздействия при требуемом качестве переходного процесса. Наличие датчиков положения оси ротора на базе резолвера или энкодера позволяет качественно регулировать местоположение исполнительного механизма. Современная элементная база используемая в блоках управления ДПТ производство болгарской фирмой LTD "Artech" позволят постичь компоновку шкафа управления с минимальными габаритами. Электроприводы серии MDC и SDC производства LTD "Artech" являются современным аналогом и полностью взаимозаменяемы ранее выпускавшимся: «КЕМРОН», «КЕМТОК», «КЕМЕК», «15-25», «КЕМТОР», «КЕМРОС». Они встраиваются как в модернизуемых станках, так и в новых металлообрабатывающих машинах с ЧПУ.
В последнее время как в металлообрабатывающих машинах с ЧПУ, так и в других системах автоматизации всё большее применение находят электроприводы на базе вентильных двигателей. По своей сути вентильный двигатель является некоторой разновидностью синхронного двигателя переменного тока с постоянными магнитами на роторе и датчиком положения ротора на валу, который позволяет управляющему блоку формировать крутящееся магнитное поля статора с регулируемыми параметрами. Современная элементная база, применение редкоземельных высокотемпературных магнитов позволяют получит приводы с высокими потребительскими характеристиками при маленьких габаритно-массовых показателях. Микропроцессорный блок управления легко встраивается в современных системах ЧПУ благодаря наличию как аналогового входа, так и цифрового по CANopen. Система управления вентильного двигателя позволяет эмулировать выход энкодера с изменяемым коэффициентом от 2500 до 65000 имп/оборот. Система управления имеет три контура регулирования – по моменту, скорости и положению. Отсутствие в двигателе щёточного узла существенно увеличивает его ресурс, надёжность и периоды между сервисными работами. Отсутствие источника искрения позволяет применять данные приводы в производстве с повышенной пожаро- и взрывоопасностью.